Sharing a Charging Station in Collective Robotics

Partage d'une Station de Recharge en Robotique Collective

Angelica Munoz-Melendez (1) , François Sempé (1) , Alexis Drogoul (1)

1 OASIS - Objets et Agents pour Systèmes d'Information et Simulation

This research focuses on the design of teams of mobile robots that are able to operate in real life situations and non-controlled environments. In order to perform any service, robots have firstly to display two properties: autonomy and self-sufficiency. An autonomous and self-sufficient robot that takes part in a team does not necessarily contribute to the well-functioning of its partners. Thus, we need to develop specific mechanisms in order to ensure autonomy and self-sufficiency for those robots that form a team. This paper explores two mechanisms to enable a team of robots to behave in an autonomous and self-sufficient manner for as long as possible while taking into account the needs of partners.

Notre recherche s'intéresse à la conception de colonies de robots mobiles capables d'opérer dans des situations réelles et dans des environnements non-contrôlés. Afin de remplir des tâches, un robot doit d'abord posséder deux propriétés : l'autonomie et l'auto-suffisance. Néanmoins, un robot autonome et auto-suffisant appartenant à une colonie ne contribue pas nécessairement au bon fonctionnement de ses partenaires: le dévelopement de comportements collectifs s'avèrent nécessaires. Ce rapport décrit deux mécanismes conçus pour permettre à une colonie de robots d'assurer son autonomie énergétique sur le long terme.

Mots clés: robotics; multi-agent systems; autonomous robots; conflicts resolution; charging station

Mots clés: robotique; systèmes multi-agent; robot autonomes; résolution de conflits; station de recharge

Domaines: Informatique [cs]

Angelica Munoz-Melendez, François Sempé, Alexis Drogoul. Sharing a Charging Station in Collective Robotics. [Technical Report] lip6.2002.026, LIP6. 2003. ⟨hal-02545646⟩