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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Modélisation Interoperability Linear matrix inequality Monte Carlo simulation Modelling Stability Systems Engineering Energy efficiency Nonlinear systems Fault-tolerant control Unknown inputs Industry 40 Thérapie photodynamique Reliability Stabilization Systèmes linéaires Breast cancer Multi-component system Observer design Simulation Linear systems Optimization Prognostics Diagnostic Fault detection Synchronization Neural network Data reconciliation Photodynamic therapy Stability analysis Model-free control State estimation Lyapunov stability Classification MTHPC Event-triggered control E-maintenance Optimal control Descriptor systems Consensus EEG Hybrid systems LPV systems Fault estimation Instrumental variable Fault detection and isolation Nonlinear system Fluorescence Uncertainty Multiple model Modeling Security Optimisation Radiotherapy Cancer Glioblastoma Ontology Epilepsy LMIs Maintenance Observer-based control Robust control Estimation Nonlinear observer Observability Linear matrix inequalities Détection de défaut ingénierie Lyapunov methods Neural networks Observer Parameter estimation Singular systems Safety Diagnosis Networked control systems Flatness Robustness Reconfiguration Machine learning System identification Graph theory Identification Fiabilité Observers Availability Systèmes non linéaires Dependability Uncertain systems Fault tolerant control LMI Switched systems Multi-agent systems Wireless sensor networks Internet of Things Prognostic Robustesse Estimation d'état Fault diagnosis Bilinear systems Sûreté de fonctionnement